VECTOR ROBOT U6U5 SLOT B EMOTION AI ON

DETECCIÓN DE EMOCIONES EN TIEMPO REAL (FERPlus) + BIOMETRÍA (YuNet/SFace) + TELEMETRÍA 500 PKT/S

🗺️ GEMELO DIGITAL 3D EN VIVO
CONECTANDO...

CÁMARA CON HUD EMOCIONAL Y RECONOCIMIENTO

-- FPS
Cámara de Vector U6U5 con Reconocimiento Facial y Emociones
IA EMOCIONAL + BIOMETRÍA EN VIVO
BUSCANDO ROSTRO...
INVESTIGACION:
🤖💬

DIÁLOGO COGNITIVO & APRENDIZAJE NATURAL RTX 5090 · 0 TOKENS

Escucha continua por 4 micrófonos físicos · Respuestas orgánicas sin palabras aleatorias

OBSERVANDO
Iniciando escucha activa en los 4 micrófonos del robot...
🧠 CONOCIMIENTO APRENDIDO SOBRE EDSEL: 0 hechos
Cargando memoria...
🎭 ESTADO EMOCIONAL DETECTADO MONITOREANDO
Emoción Dominante
--
😐
Intensidad / Certeza: 0%
😊 Feliz/Riendo
0%
😐 Neutral
0%
😠 Enojado
0%
😢 Triste
0%
😲 Sorprendido
0%
😱 Asustado
0%
👤 IDENTIFICACIÓN --
-- 0%

Rostros en Memoria:
EDSEL
🧠

MEMORIA AFECTIVA & ESTADOS PROLONGADOS ASL-SCHMITT INTEGRATOR

Filtrado temporal asimétrico (τ_rise=220ms, τ_decay=450ms) y persistencia SQLite WAL

Episodios Hoy (Edsel)
0 eps (0.0s tot)
MONITORIZANDO
Acumulación de Evidencia (I_t): 0.00 / 0.70
θ_low: 0.35 Disparo θ_high: 0.70 Max: 1.0
Sujeto Actual: EDSEL
NEUTRAL 0.0s sostenido
Anti-chattering: >90h MTBF Micro-exp: Filtradas
🔊 Altavoz Onboard (U6U5): --:--:--
"Esperando confirmación de estado prolongado..."
Canal: plughw:0,0 Cooldown: 180s / 25s
📜 Historial de Episodios Sostenidos Recientes (SQLite WAL) Actualizado cada 1.5s
Hora Sujeto Emoción Duración Certeza Intervención Robot (Hardware)
Cargando episodios de la base de datos...
🔊

Control de Volumen y Audio Físico ALSA HARDWARE DIRECTO

Qualcomm WCD9306 DSP • plughw:0,0 • Anti-Distorsión Activo

70% (Limpio 0dB)
NIVEL DE VOLUMEN: 70% ALSA RX1/RX3: 71 (-3.5 dB)
0% (Mute) 25% 50% 75% (0 dB Natural) 100%
PRESETS:
Modo Natural Anti-Distorsión ACTIVO (SIN SATURACIÓN)

Elimina el sonido forzado y metálico desactivando Speaker Boost (+6dB analógico saturado) de Qualcomm.

🎵 Probar Sonido en Vector Listo

Haz clic para escuchar instantáneamente el sonido real en el altavoz físico del robot:

BATERÍA LiPo --
-- mV
Dock: -- Temp: --
TACTO ESPALDA REPOSO
-- Crudo
PROXIMIDAD ToF --
-- mm
Señal: -- Código: --
PRECIPICIO (4x IR) SEGURA
FL
--
FR
--
BL
--
BR
--

ENCODERS FÍSICOS DE MOTOR (4 CANALES)

Cuadro hardware STM32: --
Rueda Izquierda
Pos:--
Del:--
Rueda Derecha
Pos:--
Del:--
Brazo (Lift)
Pos:--
Del:--
Cabeza (Head)
Pos:--
Del:--

🎙️ OÍDO — TRANSCRIPCIÓN EN VIVO (4 MICS → WHISPER 5090)

ESCUCHANDO
esperando voz... háblale al robot